В 1982 году итальянские военные определились со своими требованиями к основному боевому танку. В 1984 году технические условия его производства были согласованы с предприятиями промышленности, и они приступили к работам над основными подсистемами будущей машины. Первый опытный образец танка С-1 «Ариенте» был построен в 1986 году, к 1988 году была готова вся опытная партия из 6 машин, которые были переданы армии для испытаний. К весне следующего года танки прошли уже 16 000 км., а первая выпущенная машина преодолела отметку в 6400 км. Испытания были признаны удачными и танки были запущены в серийное производство. К августу 2002 года итальянская армия получила все заказанные танки в количестве 200 штук.