Зарождение мобильного грунтового ракетного комплекса РСД-10 с баллистической ракетой средней дальности началось в 70-х годах. Основной разработчик РСД-10 – московский институт теплотехники, руководитель проектных разработок академик А.Надирадзе. Создание ракеты, получившей индекс 15Ж45, производилось с использованием базы 2-х ступеней от ракеты ПГРК «Темп-2С». Основные новые разработки:

— узла отсечки тяги ДУ для второй ступени;

— соединяющего отсека;

— разделяющейся головной части.