Роботы учатся использовать "многоточечное" перемещение
Нам всем когда-либо приходилось пробираться через сильно загроможденную область пространства или возвращаться с очень бурной и веселой вечеринки. И в таких случаях на помощь нашим ногам всегда приходят наши же руки, позволяющие приобрести еще одну точку опоры, перенести на нее часть веса и сохранить равновесие в сложной ситуации. И сейчас некоторые из специалистов-робототехников пытаются привить возможность «многоточечного» перемещения роботам, что позволит им успешно передвигаться в условиях сложной окружающей среды и моментально реагировать на какие-то либо резкие изменения.
Однако, такая простая с первого взгляда задача не является простой на самом деле.
Читать дальше »