По информации еженедельника «ВПК» в ночь на 8 декабря на 80 году жизни скончался Главный конструктор, начальник научно-исследовательских отделений по зенитному направлению ОАО «НИИП», создатель легендарных комплексов ПВО «КУБ» и «БУК» всех модификаций Евгений Александрович Пигин.

Опубликовано 17 дек. 2013 г.

Кубик, который может балансировать на своей грани, угле, может сам переворачиваться и даже прыгать.
Разработан в институте динамики и управления систем (Цюрих, Швейцария) (The Institute for Dynamic Systems and Control).
Вся механика основана на инерции вращающихся маховиков, которые резко изменяя свою скорость, заставляют всю систему получать нужный вектор импульса. Также (плюс датчики положения и акселерометры) достигается нахождение куба в положении "на углу".

Помните робота, который балансировал на шаре? Тот был оснащен колесами, а вот своеобразная стационарная система, которая способна балансировать на одной или двух точках.

Сотрудники Института Динамических Систем и Управления (Institute of Dynamic Systems and Control), Себастьян Тримпле и Рафаэлло Андрэа, разработали так называемый Балансирующий Куб. Система выполнена из алюминиевого профиля и по форме больше напоминает звезду. В самом деле, это как бы скелет куба, к которому для полного визуального соответствия достаточно добавить шесть недостающих плоскостей. Очевидно, их убрали, что бы была видна работа механизмов балансировки. Всего в системе установлено шесть механизмов, которые и обеспечивают баланс куба.